機械振動是一種特殊形式的運動，物體相對于平衡位置所作的的往復運動稱為機械振動，是指機械系統(tǒng)的位移、速度、加速度在某一數(shù)值附近隨時間的變化規(guī)律。例如，機器箱體的顫動、管線的抖動、葉片的擺動等都屬于機械振動。
         產(chǎn)生振動是因為它本身具有質(zhì)量和彈性，而阻尼抑制振動。當機械系統(tǒng)受到外力作用時，質(zhì)量吸收動能，獲得速度;質(zhì)量本身離開平衡位置后具有一定得勢能，也必然產(chǎn)生指向平衡位置的恢復力；而彈簧是迫使質(zhì)量回到原來的平衡位置主要恢復力。這種能量的轉(zhuǎn)換導致了機械振動，若失去外力作用，由于阻尼的存在，振動將逐漸消失。
        質(zhì)量，表示物體保持其原始的靜止或運動狀態(tài)的慣性。力促使靜止或運動狀態(tài)發(fā)生變化，質(zhì)量阻止這種變化，Kg 。
        剛度，使結構彎曲即撓曲一定的距離需要一定的力。產(chǎn)生一定撓度所要求的力的量值被稱為剛度，N/m。
        阻尼，一旦力使一個零件或結構進入運動狀態(tài)，零件或結構就會具有減慢運動(速度)的固有機制。這個降低運動速度的性質(zhì)稱為阻尼，N/(m/s)機器中的由缺陷引起的振動，如果缺陷引起的振動比以上三個抑制性質(zhì)的凈和大很多，產(chǎn)生的振動值就會很高。
        需要說明的是，物體并非受到激勵就會振動，因物體運動過程中總會受到阻尼作用，只有阻尼小于臨界值時才會產(chǎn)生振動，臨界阻尼為物體的固有屬性。
        臨界阻尼：任何一個振動系統(tǒng)，當阻尼增加到一定程度時，物體的運動是非周期性的，物體振動連一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。當阻力使振動物體剛能不作周期性振動而又能快地回到平衡位置的情況，稱為“臨界阻尼”。
        實際阻尼與臨界阻尼之比稱為阻尼比。當阻尼比小于1時，振動振幅按指數(shù)規(guī)律衰減；當阻尼大小于1時，物體不會振動，而是做非周期運動。